il sottoscala che rimane nella zona sala da pranzo andrà ad ospitare la lavatrice, quindi è da chiudere in qualche modo
esistono delle scaffalature da sottoscala? o forse è meglio chiuderlo in altro modo?

L'idea è ottima, ma solo il falegname potrà realizzare elementi che vadano a coprire perfettamente tutta la parete, porta compresa

quindi mi dovrei far fare direttamente tutto dal falegname....bene
secondo te è più comodo avere un unico vano dietro la chiusura in cui mettere ad esempio cestoni e contenitori, o una cosa con cassetti?

puoi fare l'uno e l'altro, in dipendenza da ciò che devi riporre.