Impianto riscaldamento\raffreddamento immobile da ristrutturare

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Buongiorno a tutti,
devo effettuare lavori di ristrutturazione importanti su un immobile di circa 150 Mq in zona a Salerno, zona climatica c. Sarà adibita a residenza principale e siamo 2 adulti e 3 bambini, quindi casa vissuta per quasi tutto l'arco della giornata.

Il dubbio principale è quale impianto di riscaldamento\raffreddamento predisporre.
L'idea di abbandonare il gas ed andare di pompa di calore mi entusiasma ma non so quali sono i benefici in termini di confort, rispetto alla buona e vecchia caldaia a condensazione ( che tra l'altro è già presente nell'immobile in oggetto ed è anche relativamente nuova) e termosifoni.
Da premettere che sia io che mio marito, pur avendoli nell'attuale casa non usiamo praticamente mai i climatizzatori a split perchè ci danno fastidio.
Ho sentito parlare bene di impianto a pompa di calore con pannelli irradianti a soffitto ma ho letto dei problemi di condensa, problemi di mal di testa e di confort in generale.
Mi date qualche consiglio anche a livello di costi di progettazione\installazione e manutenzione?
Grazie mille